Terrängmotorfordon eller terrängsläp, utom tung terrängvagn på hjul, får enbart köras på enskilda vägar. De får dock köras kortaste lämpliga sträcka på annan väg i samband med att en sådan väg behöver korsas. Man får också köra på allmän väg om det med hänsyn till terrängförhållandena är nödvändigt. (5 kap 1 och 2 §§ Trafikförordningen)
Ett terrängmotorfordon är ett motordrivet fordon som i huvudsak används för person- eller godstransport i terräng. Terrängmotorfordon delas in i terrängvagnar och terrängskotrar.
En terrängvagn är ett terrängmotorfordon med en tjänstevikt över 450 kg. Terrängvagnar delas in i lätta och tunga terrängvagnar. Lätt terrängvagn har en tjänstevikt på högst 2 ton. Tung terrängvagn har en tjänstevikt på över 2 ton.
Terrängskoter är ett terrängmotorfordon med en tjänstevikt av högst 450 kg. Terrängskotrar delas in i snöskotrar och terränghjulingar. En snöskoter är en terrängskoter som är avsedd för färd på snötäckt mark och som är försedd med band och medar. Alla andra terrängskotrar som inte är en snöskoter kallas terränghjuling, en sorts fyrhjuling.
Terrängmotorfordon är registreringspliktiga och ska trafikförsäkras. Kontrollbesiktning ska göras av registrerade terrängmotorfordon som används i yrkesmässig trafik för persontransport och registrerade terrängmotorfordon, som används i uthyrningsrörelse.
Innan du med terrängmotorfordon kör ut på en väg är du skyldig att stanna. Du måste lämna alla trafikanter på vägen företräde, även gående och skidåkare. (5 kap 3 § Trafikförordningen). När du kör på en allmän väg eller en enskild väg, som i större utsträckning används av allmänheten, får du inte ha passagerare i terrängfordonet eller därtill kopplat släp (5 kap 4 § Trafikförordningen). På dessa vägar får du inte köra fortare än 20 km/tim.
Förbudet att i terrängmotorfordon och terrängsläp köra på väg, liksom passagerarförbudet och hastighetsbegränsningen, gäller inte för polis- eller tullpersonal, bilinspektörer, personal vid Kustbevakningen, läkare, sjuksköterskor, barnmorskor eller veterinärer i yrkesutövning eller för att föra sjuka personer till läkare eller sjukvårdsanstalt. Undantaget gäller också när terrängfordon används vid räddningstjänst eller i andra jämförliga trängande fall. (11 kap 6 § Trafikförordningen)
